Sviluppo di un dispositivo soft robotico ad attuazione pneumatica per la riabilitazione del polso.

Abstract

L'elaborato analizzando nella prima fase i vantaggi della robotica riabilitativa e l'evoluzione della soft robotica in ambito medicale si propone di presentare la progettazione di un dispositivo soft robotico dedicato alla gestione autonoma in ambito domestico della riabilitazione del polso da parte dell'utente. Il dispositivo in silicone per funzionare specificatamente secondo le modalità descritte all'interno della tesi viene sottoposto ad un'attuazione robotica di tipo pneumatico che causandone la deformazione induce le movimentazioni di rieducazione dell'articolazione danneggiata. Si ipotizza inoltre la produzione custom made con la tecnologia Rapid Liquid Printing.